河南省中工设计研究院集团股份有限公司，河南交通运输战略发展研究院，河南省枢纽经济与产业发展研究中心

  前言：在国家层面的明确指导和支持下，近期国内对于车路协同项目的投入明显地增加，北京和武汉有关车路云一体化项目的百亿级订单相继公布，福州、鄂尔多斯、重庆等多个城市也正积极筹备或已启动相关建设项目，标志着交通信息化领域将进入从单一项目到全面推广的迅速增加阶段。

  智能汽车包括单车智能和车路协同两大技术路线，单车智能商业化进程较快，但存在较多难以解决的缺陷，包括单车成本过高、感知范围有限、长尾问题没办法避免、非全路网交通效率最优解、道路测试里程依赖高精地图和AI学习依赖等。车路协同则成本更低、实用性更强，能够有效保证交通安全、提高通行效率，是无人驾驶技术未来的发展趋势之一。

  车路协同技术大致上可以分为DSRC和C-V2X两条技术路线，欧洲及美国前期以DSRC为核心技术，中国则提前布局C-V2X。C-V2X是基于3GPP的全球统一标准的车联网无线通信技术，其中C指蜂窝，V2X指车对外界的信息交互技术，一般来说包括车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）四类。车路协同产业化意义体现在提升行驶安全、提高交通效率、提供出行信息服务以及赋能无人驾驶，是智慧交通领域的重要建设方向，也是新质生产力在交通领域的重要表现形式。

  我国积极地推进车路协同无人驾驶场景建设工作：2023年11月，工信部、公安部、住建部和交通部等四部委印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（工信部联通装〔2023〕217号），通过开展试点工作，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，推动智能网联汽车产业高水平质量的发展，健全完善智能网联汽车生产准入管理和道路交互与通行安全管理体系。

  2024年1月，工信部、公安部、自然资源部、住建部和交通部等五部委印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（工信部联通装〔2023〕268号），形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交互与通行安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。

  2024年6月，工信部、公安部、住建部和交通部等四部委组织专家，研究确定了9个进入智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体。其中，我省郑州市宇通客车股份有限公司和郑州市公共交通集团有限公司在联合体名单内，产品类别包括乘用车、货车、客车。

  车路协同行业的竞争状态目前处于成长期，相关行业标准建设仍在完善中。行业竞争格局多元，公司数较多，整体竞争水平比较激烈。据相关预测，我国车路协同行业市场规模2024年将达到1841亿元，其中路侧部分占据约1171亿元，交通数字化软件及平台建设成本占比超过10%，市场空间将超过184亿元。随着多元化主体参与车路协同行业建设，未来行业竞争将日趋激烈。车路协同的产业链涉及领域广泛，供应商及消费者的议价能力较强。目前在中国车路协同行业主要参与者包括以下四类，展现出多元化的趋势：

  1. 互联网科技公司：以BAT（百度、阿里巴巴、腾讯）为代表，这一些企业在车路协同技术方面有着显著的发展和应用。

  2. 信息通信技术（ICT）企业：以华为为代表，这一些企业在车路协同的通信网络和云端平台方面发挥着重要作用。

  3. 汽车供应商（集中于车端）：如德赛西威、均胜电子等，这一些企业在智能车载单元和车路信息交互方面有专业的技术积累。

  4. 车路协同集成商：如千方科技，这一些企业专注于车路协同解决方案的整体集成和实施。

  车路协同行业涉及领域最重要的包含基础通信、无人驾驶、交通系统、交通和车路协同平台等领域，华为和中国移动在车路协同的布局较为全面，涉及基础通信、、交通系统、交通和车路协同平台等多个领域。

  当前，河南省对车路协同在政策方面给予了关注，并开展了一些试点应用项目。在《河南省“十四五”新型基础设施建设规划》《河南省智慧高速公路建设技术指南（试行）》等一些政策的支持和科学技术创新的推动下，我省是全国首个在普通公路开展5G应用的省份，也是全国首个在车路协同、试验路段中利用5G模组进行应用的省份。同时，由省交通厅推荐的“郑州快速公交无人驾驶先导应用试点项目”，入选交通运输部《第一批智能交通应用试点项目名单（无人驾驶和智能航运方向）》。

  省政府在2023年8月已经发布了《河南省重大新型基础设施建设提速行动方案（2023—2025年）》，旨在加快构建高水平新型基础设施体系，支持全省经济社会高水平质量的发展。这包括提升通信网络基础设施、算力基础设施水平，并实现交通信号机和交通标志标识等的联网。智能网联汽车的车路云一体化发展路径已成为行业共识，建议有关部门深入研究顶层政策，一是出台对省内科研院所、相关企业组织车路协同相关技术探讨研究工作的资金支持、税收优惠等支持政策，二是在道路测试、示范应用等方面做完善相关法规，三是加快推进车辆测试准入、产品准入、运营准入等标准的建立，推动车路协同行业在河南省的快速发展。

  建议积极做出响应参与国家智能网联汽车的车路云一体化应用试点工作，包括建设智能化路侧基础设施，提升车载终端装配率，建立城市级服务管理平台，开展规模化示范应用等。通过这一些试点项目，可以盘活政府已投入建设的道路及云控平台基础设施，发挥基础设施与数据跨域共用价值，同时积极探索新技术、新业务和新模式，为智能网联汽车产业的高水平质量的发展提供新动能。

  结合本行业发展状况，建议联合多方力量，协同多方行业管理部门，适时制订我省车路协同产业交通运输领域标准体系建设指南。在试点示范工程中推进技术路线的实践探索，充分验证技术路线的可靠性，系统评估技术路线安全风险。充分结合现有行业发展技术路线，推进车路协同发展技术方案与既有行业技术路线的有效衔接。

  建议联合省内车路协同行业各企业，协同各行业管理部门，积极打造车路协同产业融合发展平台，充分集合多行业发展力量，充分的发挥行业协会在政府与企业之间的桥梁和纽带作用，通过构建合作联盟、发表倡议宣言等方式，在应用场景、技术标准、商用示范、品牌活动等领域达成合作共识，促成合作共建，一同推动车路协同无人驾驶体系建设和发展。

  车路协同行业是交通、汽车、科技等领域的交叉地带，兼具基础设施属性与产业属性，覆盖面广、应用度深。目前中国车路协同产业化建设已初具雏形，具备大规模推广的能力。短期来看，智能交通建设完善产业基础、提供就业机会、促进智能驾驶产业高质量发展，直接拉动经济稳步的增长，长久来看可积累数据基础、催生新兴起的产业，点燃发展新质生产力的新引擎。